Rolandas Baranauskas gimė 1971 m. kovo 19 d. Mokėsi Panevėžio sporto mokykloje – internate, kur žaidė futbolą, buvo Lietuvos jaunių futbolo rinktinės narys. Atstovavo Alytaus futbolo klubui „Dainava“. 1997 m. patyrė stuburo traumą, nuo tada nevaikšto. 2003 m. su bendraminčiais įkūrė Alytaus apskrities neįgaliųjų sveikatingumo ir sporto klubą „Alytupis“, kuriam vadovauja. R. Baranauskas atstovavo „Alytupio“ vežimėlių krepšinio komandai, užsiiminėjo lengvąja atletika – rutulio stūmimu, disko metimu, ieties metimu. 2014 m. pasuko į šaudymo iš lanko sportą. 2016 m. ir 2017 m. tapo Lietuvos neįgaliųjų čempionu, 2018 m. laimėjo atvirąjį Lietuvos šaudymo iš lanko uždarose patalpose sveikųjų čempionatą (skriemulinių lankų grupėje). Įvykdė sporto meistro normatyvą. R. Baranauską treniruoja Inga Timinskienė.