Albinas Miliauskas gimė 1955 m. rugsėjo 2 d. Bačelino kaime, Tiumenės srityje. Išsilavinimas – aukštasis. Jaunystėje buvo Lietuvos lengvosios atletikos rinktinės narys, bėgiojo maratoną ir buvusios TSRS jaunimo žaidynėse užėmė 5 vietą, tapo daugkartiniu Lietuvos čempionu. Treneriu dirba nuo 1979 m. Pirmasis Andriaus Gudžiaus treneris, pats paruošęs keturis sporto meistrus. Šiuo metu treniruoja Europos neįgaliųjų vicečempioną Ramūną Verbavičių.